komponen sistem mikroprosesor

Kit Percobaan Kendali Motor Digital

Berikut ini foto-foto prototipe kit untuk percobaan pengendalian posisi/kecepatan motor dengan menggunakan kendali digital berbasis sistem mikroprosesor.

Komponen utama adalah sebagai berikut

  • Motor DC 12 volt tipe 775
  • Poros utama 8 mm
  • Pillow bearing 8mm
  • Rotary Encoder 400 pulse , poros 6 mm
  • Dua buah Pelat Aluminium 5mm sebagai momen inersia
  • closed loop timing belt dengan panjang 160 mm
  • Pulley GT2 dengan poros 8 mm (untuk dipasang di poros utama)
  • Pulley GT2 dengan poros 6 mm (untuk rotary encoder)

 

Kit Kendali Motor Digital dalam keadaan terbuka

    • Kit Kendali Motor Digital dalam keadaan terbuka

Penutup diperlukan agar melindungi kit praktikum dan memudahkan penyimpanan.

Kit Kendali Motor Digital dalam keadaan terbuka

Kit Kendali Motor Digital dalam keadaan tertutup

Berikut ini komponen utama yaitu motor 12 volt tipe “775”, atau lengkapnya GRS-775-PH-3865DF-12,0VDC GT2017 C.

Motor tipe 775

Motor tipe 775

Sebagai momen inersia menggunakan 2 buah pelat aluminium dengan tebal 5mm dengan diameter 12 cm.

Tepat di balik pelat aluminium dipasang sebuah pillow bearing sebagai dudukan poros.

poros pillow bearing timing belt

Poros dan pillow bearing

Rotary encoder 400 pulsa sebagai sensor posisi dan kecepatan motor. Outputnya berupa sinyal digital yang dibaca oleh sistem mikroprosesor

 

Poros utama dihubungkan ke rotary encoder dengan closed loop timing belt dengan panjang 160 mm. Terdapat pulley di masing-masing poros.

Timing belt dan pulley

Timing belt dan pulley

 

Motor dihubungkan ke poros utama dengan flexible coupling. Nampak juga dudukan poros menggunakan pillow bearing.

Flexible Coupling

Flexible Coupling

Output dari sistem mikroprosesor (Arduino, ARM dan sebagainya) tidak cukup kuat untuk menggerakkan motor. Untuk itu perlu diperkuat dulu dengan motor driver.

Contoh pertama adalah motor driver yang populer: L298N yang menggunakan komponen aktif dengan teknolgi BJT (Bipolar Junction Transistor).

 

Motor driver L298N

Motor driver L298N

Motor driver L298N

Motor driver L298N

 

Motor Driver L298N

20 unit Motor Driver L298N

 

Sebagai alternatif motor driver adalah IC TB6612FNG yang menggunakan teknologi MOSFET

Motor driver TB6612FNG

Motor driver TB6612FNG

 

Motor Driver TB6612FNG

20 unit Motor Driver TB6612FNG

 

Motor DC tipe 775

Motor DC tipe 775

 

Motor DC tipe 775

Motor DC tipe 775

Referensi

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

Powered by: Wordpress