Arduino gadget perkakas sistem mikroprosesor

Penggerak Motor Untuk Slider Varavon Slidecam Lite 1000

Slidecam Lite 1000 adalah slider buatan Varavon sepanjang 1 meter.

Varavon Lite 1000

Varavon Lite 1000

Slider ini dapat digerakkan secara manual dengan menggesernya dengan tangan. Untuk beberapa aplikasi seperti time lapse, lebih nyaman kalau kita menggunakan penggerak motor yang dapat menggerakkan slider ini secara otomatis.

Varavon mengeluarkan produk motor untuk slider ini yaitu  Motorroid Slider Motorized Kit. Namun demikian harga kit motor ini lumayan mahal, 4x harga slidernya sendiri. Untuk itu akan dicoba membuat penggerak motor sendiri untuk slider tersebut.

 

 

Varavon Motorroid L1000

Varavon Motorroid L1000

Berikut ini foto penggerak slider

Motorized Slider

Motorized Slider

Perangkat penggerak dibagi menjadi 2 bagian:

  • Bagian mekanikal : meliputi motor, belt, pulley serta dudukannya
  • Bagian elektrikal: mikrokontroler Arduino , penggerak motor dan user interface.

Bagian mekanikal dibagi 3:

  • Dudukan motor : berisi dudukan motor di salah satu ujung
  • Dudukan tanpa motor: berisi dudukan pulley di ujung yang lain
  • Dudukan kamera dan belt: di bagian kereta yang berisi kamera

Berikut ini detail dari bagian dudukan motor

Tampak atas dudukan motor

Tampak atas dudukan motor

 

Tampak samping dudukan motor

Tampak samping dudukan motor

 

Tampak samping dudukan motor

Tampak samping dudukan motor dengan motor stepper

Bagian selanjutnya adalah dudukan pulley tanpa motor

Dudukan pulley tanpa motor

Dudukan pulley tanpa motor

Dudukan pulley tanpa motor

Dudukan pulley tanpa motor

Berikutnya adalah belt tipe 2GT. Pada belt ini dipasang kepingan aluminium untuk trigger microswitch, sehingga mikrokontroler Arduino dapat menghentikan motor jika kamera sudah sampai di salah satu ujung.

Pada belt juga dipasang tensioner untuk menjaga agar belt tetap kencang, tidak kendor.

Belt dan tensioner untuk belt

Belt dan tensioner untuk belt

Kepingan logam tipis dipakai sebagai sangkutan belt ke dudukan kamera. Ide menggunakan kepingan logam ini meniru dari Motorized Varavon.

Dudukan kamera

Dudukan kamera

Berikut ini saddle asli buatan Varavon. Nampaknya dibuat dari stainless steel yang dipunch dan ditekuk. Bagian-bagiannya dibuat berlubang agar ringan. Berhubung sulit untuk dicopy paste 100%, akhirnya dibuat saja modifikasinya.

Saddle asli Varavon

Saddle asli Varavon

 

Untuk penggerak motor menggunakan mikrokontroler Arduino Nano Clone.

Komponen tambahan yang diperlukan adalah L293D sebagai penguat arus untuk motor stepper. Power supply menggunakan 5 volt dari USB dan 12 volt dari power supply terpisah.

Pengendali Arduino Nano

Pengendali Arduino Nano

Proses Pembuatan

Berikut ini beberapa foto proses pembuatan motorized slider ini.

Proses pengeboran dengan holesaw 20 mm

Proses pengeboran dengan holesaw 20 mm

 

Lubang untuk motor stepper NEMA 17 selesai

Lubang untuk motor stepper NEMA 17 selesai

Dudukan Motor

Dudukan Motor

Pembuatan Dudukan Tanpa Motor

Dudukan tanpa motor

Dudukan tanpa motor

 

Proses pembuatan dudukan kamera dan belt

Komponen yang dipakai adalah aluminium tipis dari heatsink bekas, mur baut 3 mm dan mur baut 4 mm.

Sangkutan belt

Sangkutan belt

Dudukan kamera dibuat dari besi bekas casing power supply.

Casing power supply

Casing power supply

Slider dan plat besi

Slider dan plat besi

Komponen

Berikut ini beberapa komponen yang dipakai untuk pembuatan penggerak slider ini:

Heatsink bekas

Heatsink bekas

Microswitch

Microswitch

Perangkat / Tools

Berikut ini beberapa perangkat yang dipakai untuk pembuatan penggerak slider ini:

  • Bor duduk
  • Mata bor 5 mm
  • Mata bor 3 mm
  • Tap drill 5 mm
  • Tap drill 3 mm
  • Mata bor holesaw 20 mm
  • Step drill 4 mm ~ 22 mm

 

Step Drill

Step drill dipakai untuk membuat lubang untuk motor stepper. Pertama-tama menggunakan bor holesaw 20mm, kemudian lubang diperlebar sampai 22 mm dengan step drill ini. Setelah itu masih perlu digerinda dengan Dremel supaya casing motor stepper yang berukuran 22 mm dapat masuk ke lubang tersebut.

Step Drill 4 mm ~ 22 mm

Step Drill 4 mm ~ 22 mm

Step Drill 4 mm ~ 22 mm

Step Drill 4 mm ~ 22 mm

Save

Save

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Powered by: Wordpress